このページは 古典力学（主にニュートン力学の枠）の流れだけを、できるだけやさしい言葉でなぞるためのノートです。物理学の流れ（ざっくり時系列） より範囲を狭くし、法則の定式化・理想化（質点・剛体）・仕事とエネルギー・振動のあたりに焦点を当てています。厳密な年表より、物語の筋をつかむことを優先しています。
サブトピックの入口は 力学（索引） を参照してください。
天文と実験から、運動の記述へ（ニュートン以前）
惑星の運動や落下実験などを通じて、等加速度や惑星の軌道が規則的に記述できることがわかってきました。ギレオなどに代表される仕事は、いわゆるニュートン力学の「登場前」の温度を高めるものです。ニュートンがすべてをゼロから発明したというより、運動と力の言語を一本にまとめる時代に入った、という見方がつきやすいです。
17 世紀：ニュートンの統合と運動の法則
ニュートンは、運動の記述と万有引力を含む仕事で知られます。『プリンキピア』（1687 年頃、という説明が教科書でよく見られる） は、近代力学の象徴として語られることが多いです。
ここでのキイワードは次のようなものです。
- 慣性・加速度・力の関係として読める運動の法則
- 距離の二乗に反比例する引力のような、普遍式のイメージ
以降、教材では ニュートン力学（newtonian-mechanics/）として整理される内容の土台がここにあります。
理想化：質点と剛体
実物は常に形を変えますが、議論を単純にするために 質点（大きさを無視する粒子）や 剛体（変形しないものとして扱う物体）という 理想化 を導入します。歴史的には「数学と実験の両立」のために、だんだん標準化されていった道具です（point-mass-and-rigid-body/）。
仕事・エネルギー・保存の見方
「力があったから動いた」だけでなく、仕事とエネルギーという語で運動を別ルートから記述できるようになります。運動エネルギー・ポテンシャルといった整理は、機械と振動の理解で強い武器になります（work-and-energy/）。
振動と連成振動（応用へつながる）
ばねや単振り子のような 単自由度の振動は、古典力学の必修パートとして定着しました。複数の自由度が結びついた連成振動は、むしろ教科書の後半や応用（構造物・分子の古典モデルへの橋など）で威力を発揮します（oscillations/、coupled-oscillations/）。
古典力学の「あと」への接続（一言）
同じ力学でも、ラグランジュやハミルトンによる書き換えは別枠の整理になります（解析力学（索引））。相対論や量子力学が必要になる領域では、古典力学は最初の近似として残り続けます。