複数の振り子・バネが互いに影響し合う系です。1 つの座標だけでは足りず、複数の変位が連立で動きます。振動の単自由度を終えたあと、最小の多自由度の入り口として出てきます。
何が起きるか（直感）
- 各自由度がバラバラに勝手に振動するのではなく、系全体として**固有の振り方（モード）**がいくつかある。
- 適切な座標の取り直し（正規モード）をすると、互いに独立な調和振動の列に分解できる、というのが典型パターン。
つかむと便利な場面
- 2 質点 3 バネのようなおもちゃモデル。
- 分子の古典的な振動イメージ（本格は量子化が入る）への橋。
- 構造物の簡素化モデルの入門。
数学の色
連立線形方程式・固有値問題が前面に出ます。行列・ベクトルに慣れると読みやすいです。