同じ振る舞いを周期で繰り返す運動を扱います。古典力学入門の中核の一つで、バネ–質点や**単振り子（小振幅の近似）**が 調和振動子（単純正弦）の型になります。
調和振動（単振動）の素
- 復元力が変位に比例（バネ定数 $k$ など）すると、微分方程式の解は正弦・余弦。
- 角振動数 $\omega$、周期 $T = 2\pi / \omega$、振幅、位相がセットで出てくる。
- 仕事とエネルギーでは、運動とポテンシャル（バネの弾性エネルギー $\frac{1}{2} k x^2$）の行き来として読める。
減衰・外力（一言）
現実には摩擦や空気抵抗で減衰振動になり、外力が周期的だと強制振動・共鳴の話につながる。ここではまず理想的な単自由度を押さえるとよいです。
次の段階
自由度が複数あり、それらが結合していると 連成振動（固有モード）の世界に入る。